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      如何提高電感傳感器測量靈敏度

      發布時間:2013-03-14 責任編輯:shyhuang

      【導讀】針對精度和靈敏度,本文對傳感器前段信號處理電路進行改進,在傳感器上下線圈并聯電容形成LC電路,利用LC電路諧振效應改善電路的性能,以提高信號源頭的靈敏度,結果表明在損失微小線性度的情況下可將靈敏度提高一倍。

      改進后電路的模型建立

      半橋式改進電路

      如圖1如果沒有C1和C2為普通半橋電路,虛線框中為電感傳感器的等效電路,傳感器測頭的位移帶動螺線管中鐵芯上下移動,從而改變上下兩個線圈的電感值。將兩線圈等效成純電阻和純電感的串聯,如圖中R1和L1組成上線圈,R2和L2組成下線圈,輸出接在上線圈上。實際傳感器中線圈與輸出的接線不會變,只是通過鐵芯移動來改變電感,所以R1和R2固定不變。

      圖1在上下兩個線圈并聯電容C1和C2后,分別形成了諧振回路I和回路II。如果鐵芯在最下方時:回路II諧振,回路I失諧。當鐵芯在最上方時:回路I諧振,回路II失諧。由于諧振電路在諧振時的阻抗會遠大于失諧時的阻抗。可以定性地得出,鐵芯在最下方時Uout的幅值會比沒有電容小,在最上方時會比沒有電容時大,所以靈敏度會增大。但在最下方和最上方中間的變化情況,以及它的線性度則需要后邊仿真來確定。

       
      圖1:并聯電容的半橋式電路

      全橋式改進電路

      普通全橋電路傳感器上下兩線圈分別與匹配電阻R3和R4相連,在L1=L2時電橋平衡,當向上發生△X的位移時,鐵芯上移,L1增大△L,L2減小△L,Uout的變化會比半橋方式增加近兩倍。

      上下兩線圈分別采用并聯和串聯電容C1和C2的方式,形成諧振回路I和回路II,通過后續仿真觀察這兩種方式電路性能的變化情況。

      電路的仿真

      仿真平臺及仿真條件

      仿真平臺使用Multisim,它是美國國家儀器(NI)有限公司推出的以Windows為基礎的仿真工具,適用于板級的模擬/數字電路板的設計工作。它包含了電路原理圖的圖形輸入、電路硬件描述語言輸入方式,具有龐大的元器件庫和全面的儀器儀表庫和豐富的仿真分析能力。采用它來對改進前后的電路進行仿真。

      在仿真之前,先結合工程實際情況對仿真條件進行一些設定:

      (1)激勵電源:頻率為7.5 kHz,峰峰值為5 V的交流電。

      (2)傳感器:總電感值為10mH差動電感傳感器,線性范圍為3~7mH,電感的自身的電阻值為54Ω。

      如上文所述R1和R2固定不變,所以R1和R2為27Ω。而對應的純電感L1和L2,會隨著位移線行變化,滿足L1+L2=10 mH(3<L1<7,3<L2<7)。

      仿真過程及結果

      對于半橋時電路II由于希望鐵芯在最下方時回路II諧振,最上方時回路I諧振,因為L1和L2的變化范圍為3~7 mH。L2為7 mH時回路II諧振,L1為7 mH時回路I諧振。按照仿真條件計算C1=C2=65 nF。簡化仿真不妨取C1=C2,在65 nF附近從55~100 nF間隔5 nF進行仿真,觀察電路性能,仿真結果如圖2所示。

       
      圖2:電感與輸出電壓的關系

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      圖中可以看出不同的電容值對電路的性能影響很大,如果選擇不恰當,反而會使系統性能下降。只有選擇適當容量的電容大小才能使測量靈敏度提高,同時保持盡量小的線性誤差。所以選取曲線在L1=3~7 mH段時,靈敏度最高,線性度最好,進行最小二乘計算,它與普通半橋的對比如圖3所示。

       
      圖3:并聯電容前后半橋式電路電感與輸出電壓的關系

      經Matlab計算普通半橋在3~7 mH段,電壓變化范圍1.5~3.5 V,電壓對電感的靈敏度為0.5V/mH。線性度近似為1。對圖3(b)采用最小二乘法擬合直線后,在3.8~6.3 mH段,輸出電壓的變化范圍0.77~4.39 V。線性度可達2.39%,靈敏度為1.448 V/mH。

      對全橋電路的仿真與半橋的方法類似,需要注意的是希望電橋在L1=L2=5 mL時平衡,所以對于匹配電阻的選取需要根據仿真條件計算

      對于電路I:R3=R4=|jw×0.005+R1|=237 Ω;電路II:R3=R4=|(jwL+R1)∥(1/jwC1)|=817Ω;電路III:R3=R4=|jwL+R1+(1/jwC1)|=98Ω。

      對于使用電容的電路,同樣對不同的電容值條件下的電路進行仿真,選出性能最好的如圖4所示。

       
      圖4:3種全橋電路電感與輸出電壓的關系

      普通全橋在3.8~6.3 mH段,電壓變化范圍為-1.2~+1.3 V,電壓對電感的靈敏度為1 V/mH。線性度近似為1.38。對圖4(b)和圖4(c)使用Matlab進行最小擬合直線如圖所示,在3.8~6.3 mH段,并聯方式輸出電壓的變化范圍為-2.66~+2.66V,靈敏度為2.130V/mH線性度可達1.68%。串聯方式的輸出電壓范圍約為-1.25~+1.25V,靈敏度約為2.130V/mH線性度可達1.33%。

      分析與結論

      為各電路的靈敏度和線性度,可以在損失較小線性度條件下,將靈敏度提高。對于半橋雖然將靈敏度提高了近200%,但犧牲的線性度較大。串聯電容的方式靈敏度幾乎沒有增大。性能最好的是并聯電容后的全橋電路,靈敏度提升了113%,且損失的線性度較小,只比原來增大21.7%,而且實際應用中,可以通過軟件補償和事先標定來彌補線性度的不足。

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