在本方案所設(shè)計(jì)的這一基于DSP技術(shù)而研制的逆變器電路中，核心部分主要采用的是美國TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407A DSP芯片。在確定了DSP技術(shù)芯片的核心控制理念后，接下來我們就能夠根據(jù)數(shù)字控制思想構(gòu)建通用的變換器系統(tǒng)平臺。此變換器平臺硬件上具有通用性，不僅適用于500W的三相逆變電源，對于輸出性能有不同要求的逆變器，只需對軟件進(jìn)行修改即可滿足要求。本方案的設(shè)計(jì)指標(biāo)為輸入電壓220V（AC），輸出電壓110V（AC），頻率50Hz，輸出功率500W，輸出電流4.5A，輸出總諧波因數(shù)（THD）2%。系統(tǒng)原理圖如下圖圖1所示。


系統(tǒng)構(gòu)成

從圖1所給出的系統(tǒng)原理圖可知，整個基于DSP技術(shù)芯片所研發(fā)的三相逆變電源系統(tǒng)由輸入整流濾波、全橋逆變、輸出濾波、驅(qū)動隔離、數(shù)字控制器、輔助電源等部分構(gòu)成。其中，基于DSP技術(shù)的數(shù)字控制器主要為功率電路中給開關(guān)管提供門極驅(qū)動數(shù)字信號。

在整個三相逆變電源系統(tǒng)中，特定的驅(qū)動信號是根據(jù)控制指令的比較綜合，通過某種調(diào)節(jié)規(guī)律及調(diào)節(jié)方式獲得的。在數(shù)字控制器DSP中，還包括時序控制等。而驅(qū)動隔離部分主要是給功率主電路的開關(guān)管提供驅(qū)動模擬信號，即通過電位隔離和功率放大，在數(shù)字信號與模擬信號之間架起一座橋梁。輔助電源主要是向控制、驅(qū)動電路提供驅(qū)動電源和控制電源。輸入整流部分完成ACDC的轉(zhuǎn)換，逆變橋部分完成DC-AC的轉(zhuǎn)換。

SPWM調(diào)制原理

在了解了這一基于DSP技術(shù)所設(shè)計(jì)的三相逆變電源系統(tǒng)構(gòu)成情況后，接下來我們再來看一下SPWM調(diào)制原理。在采樣控制理論中有一個重要結(jié)論，相信很多工程師都非常清楚，那就是沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上，其基本效果相同。這個結(jié)論是PWM控制的重要理論基礎(chǔ)。

在本方案中，我們所設(shè)計(jì)的這一三相逆變電源，其主系統(tǒng)產(chǎn)生脈寬調(diào)制波的基本方法也正是基于上文中所提及的采樣控制理論而設(shè)計(jì)的。我們選擇把一個正弦波的每半個周期分成等分，然后把每等分的正弦曲線與橫軸所包圍的面積用一個與此面積相等的等高矩形脈沖來代替，則各脈沖的寬度將按正弦規(guī)律變化。通常選正弦波為調(diào)制波，以高頻率的等腰三角形作為載波，由之相交構(gòu)成正弦波脈沖調(diào)制（SPWM）。在這一三相逆變電源系統(tǒng)中，產(chǎn)生SPWM波的步驟如下：

首先，采用載波頻率為20kHz，即載波周期為50s。然后利用通用定時器T1的周期中斷T1PINT作為載波周期中斷，此時T1的計(jì)時器周期相當(dāng)于載波周期。此時T1的計(jì)數(shù)模式應(yīng)設(shè)為連續(xù)增減模式，而CPU的時鐘頻率則應(yīng)當(dāng)設(shè)定為40MHz，同時設(shè)置T1CON中的定標(biāo)系數(shù)為4，即T1的輸出頻率為10MHz，計(jì)數(shù)周期為100ns。

在完成了T1技術(shù)模式和CPU時鐘頻率的設(shè)計(jì)后，接下來我們就需要根據(jù)占空比表達(dá)式計(jì)算出每個矩形脈沖的占空比，用占空比乘以周期寄存器的值，從而計(jì)算出比較寄存器的值，并使脈沖個數(shù)指針加1。在完成了上述操作后，接下來我們需要從周期中斷子程序中將計(jì)算所得的比較寄存器的值，送到比較寄存器中，并置相應(yīng)的標(biāo)志位。主程序根據(jù)標(biāo)志位來判斷是否已完成一個周期的操作，如果標(biāo)志位已置1，則清標(biāo)志位，調(diào)計(jì)算占空比子程序，然后進(jìn)入等待狀態(tài);如果標(biāo)志位未置1，則直接進(jìn)入等待狀態(tài)。

在這一基于DSP技術(shù)的三相逆變電源設(shè)計(jì)過程中，為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時控制，我們特別采用了查表法來進(jìn)行占空比的計(jì)算，即事先離線計(jì)算出每個開關(guān)角對應(yīng)的占空比。這一步驟可由高級語言（如C或C++等）來完成，其等分?jǐn)?shù)可由一變量DIVIDE來控制，列成表格（400個點(diǎn)），然后將其存放在數(shù)據(jù)區(qū)，等候隨時調(diào)用進(jìn)行比較寄存器值的計(jì)算。實(shí)驗(yàn)中如要調(diào)整載波頻率，即保持T1PR得值不變，只需相應(yīng)地改變T1的定標(biāo)系數(shù)就可以改變載波頻率，因此保證了算法的適應(yīng)性。

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