【導讀】在單片機設計當中，ISP和ICP是兩個比較常見且重要的概念。ISP能夠讓單片機通過采用簡單的方式來擦除或寫入電路板上的程序，并能夠進行在線調試。ICP也是比較常見的一種燒錄程序。對于新手來說，對于這兩種方式具有較大混淆性。本篇文章主講MCU當中這兩種燒錄方法的區別，幫助各位新手進行理解。
在開發階段
改code時， 不再需要將MCU從板子上拔起來， 拿到燒錄器上燒， 然后再裝回去。可以直接利用ISP/ICP Programmer做板上燒錄， 為開發者提供了極大的便利性。
在量產階段
客戶可以采用”先焊到板子上再燒code”的方式， 將燒code的動作安排在生產線的某一站。
那么傳統的方式 (先將code燒好再焊到板子上)有什么缺點?
傳統的方式是這樣的: 拆封-->從tray盤取出chip-->燒錄-->把chip放回tray盤。
這樣的流程比起上面建議的方式: 增加了燒錄時間， 容易造成QFP包裝的chip彎腳， 或忘了燒code即放回tray盤。
在成品階段
已組裝好的成品若要改code，可以透過預留的接口，利用ISP或ICP，更新MCU，不需要拆機。
什么是 IAP?
IAP指的是，MCU在運行的狀態下，利用ISP的機制，不透過外接工具 (例如: ISP Programmer)的幫忙，去更新APROM，DataFlash或CONFIG。要實現這種功能，系統必須有取得更新數據的能力，例如: 處于某一種聯機的狀態。(注: 有時候， ISP/IAP的分別并不是那么清楚)
ISP與ICP的差別
For ISP
MCU必須處于可執行程序的狀態(除了上電，還要接XTAL)， 且必須預燒ISP-code在LDROM里面
燒錄范圍只限于APROM， DataFlash或CONFIG (但對使用者來說， 應經夠了!)
chip在LOCK的狀態下， 仍然可以只更新某一區塊 (APROM， DataFlash或CONFIG)
因為燒錄的動作取決于ISP-code的寫法， 所以給系統設計者的彈性較大
For ICP
MCU只要處于上電狀態即可，不必預燒任何code在MCU里面。燒錄范圍涵蓋整顆MCU， 包括 APROM， DataFlash， CONFIG， LDROM和 ROMMAP chip在LOCK的狀態下， 無法只更新某一區塊，只能在erase-ALL之后，更新某一區塊，再逐一燒回其它區塊(因為ICP的本質就是走串行接口的Writer Mode， chip被LOCK之后，除了erase-ALL，所有燒錄動作皆會被禁止)。因為燒錄純粹是ICP硬件的行為， MCU無法自己更新自己， 所以給系統設計者的彈性較小(例如: 無法藉由ICP去實現IAP的功能)
ISP與ICP的使用場合
從單片機的使用場合來說，要根據其不同的特性來進行安排，按照客戶的系統需要，來為客戶推薦ISP或ICP。從使用者的角度來說，如果必須要在ISP與ICP當中選擇一款來使用的話，那么ISP會是最優的選擇。
