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      毫米波雷達(dá)的自動(dòng)駕駛功能在電磁干擾環(huán)境下的表現(xiàn)

      發(fā)布時(shí)間:2020-11-27 責(zé)任編輯:lina

      【導(dǎo)讀】為了提供更好的乘坐體驗(yàn),未來(lái)汽車的自動(dòng)駕駛等級(jí)會(huì)越來(lái)越高。 自動(dòng)駕駛汽車會(huì)配置越來(lái)越多的傳感器來(lái)保證汽車在復(fù)雜的交通場(chǎng)景和惡劣的天氣條件下可靠運(yùn)行。
          
      為了提供更好的乘坐體驗(yàn),未來(lái)汽車的自動(dòng)駕駛等級(jí)會(huì)越來(lái)越高。 自動(dòng)駕駛汽車會(huì)配置越來(lái)越多的傳感器來(lái)保證汽車在復(fù)雜的交通場(chǎng)景和惡劣的天氣條件下可靠運(yùn)行。由于不容易受外界條件的影響,毫米波雷達(dá)傳感器受到汽車廠家的青睞。目前的智能汽車已配置5個(gè)毫米波雷達(dá),一般包括一個(gè)長(zhǎng)距離和4個(gè)短距離雷達(dá)。
       
      基于毫米波雷達(dá)的ADAS功能需要能夠克服天氣/光線條件和電磁環(huán)境的影響,也需要滿足最高速度和最高精度的測(cè)試要求。在向SAE定義的L3級(jí)(或更高)自動(dòng)駕駛或完全自動(dòng)駕駛功能演進(jìn)時(shí),自動(dòng)駕駛汽車將面臨更大的挑戰(zhàn),更大的責(zé)任和更困難的驗(yàn)證手段。
       
      羅德與施瓦茨公司作為電磁兼容、無(wú)線通訊和射頻測(cè)試系統(tǒng)的引領(lǐng)者,針對(duì)自動(dòng)駕駛車(Autonomous Driving Vehicle ,簡(jiǎn)稱AV)在復(fù)雜電磁干擾環(huán)境中抗干擾測(cè)試設(shè)計(jì)構(gòu)建了TA-ACE測(cè)試系統(tǒng),來(lái)提高自動(dòng)駕駛汽車的駕駛安全和可靠性。
       
      毫米波雷達(dá)的自動(dòng)駕駛功能在電磁干擾環(huán)境下的表現(xiàn)
      TA-ACE測(cè)試系統(tǒng)
       
      這個(gè)方案根據(jù)ISO 11451-2來(lái)開發(fā),此次EMS測(cè)試便是專門用于整車的抗擾度測(cè)試。方案將主要為兩個(gè)ADAS功能(ACC和AEB)提出測(cè)試方法。當(dāng)VUT在測(cè)試轉(zhuǎn)轂上運(yùn)行時(shí),應(yīng)激活A(yù)DAS功能。當(dāng)進(jìn)行電磁干擾測(cè)試時(shí),記錄和觀察到的VUT的ADAS功能異常或故障。VUT的響應(yīng)觀察可以通過(guò)測(cè)試輪轂控制器上的車輪速度,以及通過(guò)攝像頭對(duì)儀表盤上的剎車燈及其它任何指示燈的監(jiān)控。方案關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一將是如何復(fù)現(xiàn)一個(gè)真實(shí)交通場(chǎng)景,讓帶有車載雷達(dá)的ADAS功能在EMS測(cè)試期間激活。雷達(dá)目標(biāo)回波發(fā)生器(R&S AREG)模擬VUT所探測(cè)的前方車輛,該車輛處于預(yù)定義的距離和速度變化狀態(tài)下。雷達(dá)目標(biāo)定位架(TA-RDS)模擬車道從左到右的變化,反之亦然。這兩個(gè)子系統(tǒng)可組成驗(yàn)證VUT性能的場(chǎng)景,分別是ACC模式下的自動(dòng)變速和AEB模式下的緊急制動(dòng)。TA-RDS為R&S AREG模擬的目標(biāo)提供方位角運(yùn)動(dòng),因此可以模擬車輛切入場(chǎng)景,模擬實(shí)際路況。這增加了在不同場(chǎng)景下車載雷達(dá)的測(cè)試范圍和可靠性。
       
      毫米波雷達(dá)的自動(dòng)駕駛功能在電磁干擾環(huán)境下的表現(xiàn)
       
      上圖場(chǎng)景遠(yuǎn)車突然剎車場(chǎng)景和遠(yuǎn)車危險(xiǎn)變道場(chǎng)景,是使用AREG模擬前方車輛。當(dāng)前方車輛作出急速剎車或緊急剎車停止動(dòng)作時(shí),VUT 的ACC 或AEB 應(yīng)做出響應(yīng)。
       
      為了確保自動(dòng)駕駛汽車的毫米波雷達(dá)在不同強(qiáng)度電磁環(huán)境干擾下正常運(yùn)行,創(chuàng)新的汽車電磁兼容測(cè)試方案和流程是未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。羅德與施瓦茨會(huì)舉辦研討會(huì)詳細(xì)說(shuō)明。在此網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)中,您將:
       
      了解在EMC電磁輻射下測(cè)試毫米波雷達(dá)功能的關(guān)鍵要求
      了解在EMC環(huán)境中測(cè)試毫米波雷達(dá)功能的不同方法
      了解羅德與施瓦茨相關(guān)解決方案
      觀看現(xiàn)場(chǎng)演示視頻
       
       
      免責(zé)聲明:本文為轉(zhuǎn)載文章,轉(zhuǎn)載此文目的在于傳遞更多信息,版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題,請(qǐng)電話或者郵箱聯(lián)系小編進(jìn)行侵刪。
       
       
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