<noscript id="jftie"></noscript>
    <style id="jftie"><mark id="jftie"><dfn id="jftie"></dfn></mark></style>
  1. <span id="jftie"></span>
    • 国产成人精品久久一区二区,韩国精品久久久久久无码,国产精品国产高清国产av,欧美99久久无码一区人妻a片,亚洲高清码在线精品av,午夜人妻久久久久久久久,伊人热热久久原色播放www ,亚洲女教师丝祙在线播放
      你的位置:首頁 > 電源管理 > 正文

      電路速成:智能汽車控制系統電路設計

      發布時間:2015-01-12 責任編輯:echolady

      【導讀】智能汽車硬件系統的核心就是電路系統,硬件電路系統的穩定性是整個系統的性能指標。智能車屬于輪式移動機器人,集環境感知、路徑規劃、自動駕駛等多功能于一體。智能汽車的能動性、中心、電路板的緊湊型都是硬件電路必須要考慮的因素。

      智能汽車技術將許多領域聯系在一起,如計算機科學、人工智能、圖像處理、模式識別和控制理論等。智能汽車與一般所說的自動駕駛有所不同,它更多指的是利用GPS 和智能公路技術實現的汽車自動駕駛。這種汽車不需要人去駕駛,因為它裝有相當于人的“眼睛”、“大腦”和“腳”的電視攝像機、電子計算機和自動操縱系統之類的裝置,這些置都裝有非常復雜的電腦程序,所以這種汽車能和人一樣會“思考”、“判斷”、“行走”,可以自動啟動、加速、剎車,可以自動繞過地面障礙物在復雜多變的情況下,能隨機應變,自動選擇最佳方案,指揮汽車正常、順利地行駛。

      電路系統是智能汽車硬件系統的核心,對于本硬件電路系統而言,穩定性是需要優先保證的性能指標,畢竟跑完全程才是取得成績的前提。在此基礎上,還應當綜合考慮智能汽車的動力性、重心及電路板的緊湊性等其他指標。

      電機驅動模塊

      電機驅動模塊為智能汽車的行駛提供動力,它的性能直接影響到后輪電機的控制性能,包括加速、減速與制動等性能。本文采用MOSFET 驅動芯片加全橋驅動方案,只需合理的選擇MOSFET驅動芯片和功率MOSFET 以保證性能即可。電路圖如圖1所示。

      電路速成:智能汽車控制系統電路設計
      圖1
       
      舵機驅動模塊

      舵機負責智能汽車的轉向,舵機模塊能否穩定工作直接影響到智能汽車在賽道上高速行駛時的穩定性以及轉向時的靈敏度和精確度。舵機工作原理為:舵盤角位由單片機發出的PWM 控制信號的脈寬決定,舵機內部電路通過反饋控制調節舵盤角位。由于自身即為角度閉環控制,而且性能較好,故系統中就不必考慮外加舵機閉環。舵機驅動模塊電路如圖2所示。舵機驅動模塊同樣屬于功率部分,用6N137光耦進行信號隔離。

      電路速成:智能汽車控制系統電路設計
      圖2
       
      智能車輛是一個涉及多領域的復雜的綜合系統,要達到實用的目的,還要進一步深入下研究去,還有許多工作要做。在硬件上還需要解決因攝像頭自身精度的差異或其因外部因素丟失數據導致影響智能車正常運行的問題,增強抗干擾能力;在軟件上,還需要進一步優化算法,控制系統是智能汽車的核心內容。

      相關閱讀:

      “步步驚心”步進電機控制系統的設計步驟詳解
      3大三相無刷直流電機控制和驅動系統方案對比
      專家精講:計算體系結構的三種電機控制

      要采購電機驅動模塊么,點這里了解一下價格!
      特別推薦
      技術文章更多>>
      技術白皮書下載更多>>
      熱門搜索
      ?

      關閉

      ?

      關閉

      主站蜘蛛池模板: 大伊香蕉精品一区视频在线| 天天做天天爱夜夜爽女人爽| 使劲快高潮了国语对白在线| 国产精品特级毛片一区二区| 寂寞少妇做spa按摩无码| 国产精品美女久久久久久2021| 无码免费伦费影视在线观看 | 东北女人毛多水多牲交视频| 国产私拍福利精品视频| 免费无码毛片一区二区app| 久久久久人妻一区精品色| 又大又黄又粗又爽的免费视频| 国产乱子伦精品无码码专区| 亚洲欧洲中文日韩乱码av| 亚洲午夜福利精品久久| 国产女人叫床高潮大片| 伊人久久大香线蕉av仙人| 日本最新高清一区二区三 | yyyy11111少妇无码影院| 国产女精品视频网站免费蜜芽| 久久久久人妻一区精品色| 狼友网精品视频在线观看| 欧美精品色婷婷五月综合| 精品精品国产欧美在线小说区| 久久久久人妻一区精品色| 国产内射一区亚洲| 国产又爽又刺激的视频| 高潮毛片无遮挡高清视频播放| 绝顶高潮合集videos| 亚洲国产精品久久久久久久| 亚洲欧美另类成人综合图片| 97se狼狼狼狼狼亚洲网| 牛牛在线视频| 无码午夜成人1000部免费视频| 国产麻豆精品一区| 亚洲色偷偷偷综合网| 青青草99久久精品国产综合| 无码专区中文字幕无码野外| 996久久国产精品线观看| 无码gogo大胆啪啪艺术| 欧美成人精品高清视频在线观看 |