<noscript id="jftie"></noscript>
    <style id="jftie"><mark id="jftie"><dfn id="jftie"></dfn></mark></style>
  1. <span id="jftie"></span>
    • 国产成人精品久久一区二区,韩国精品久久久久久无码,国产精品国产高清国产av,欧美99久久无码一区人妻a片,亚洲高清码在线精品av,午夜人妻久久久久久久久,伊人热热久久原色播放www ,亚洲女教师丝祙在线播放
      你的位置:首頁 > RF/微波 > 正文

      面臨掃地機器人設計挑戰?這六種情況可以用小型放大器搞定!

      發布時間:2019-11-28 來源:Kevin Chen1 責任編輯:wenwei

      【導讀】忙碌一周后,家庭清潔工作是人們最不愿做的事情之一。迄今為止,掃地機器人已面世約23年了,隨著其智能和自動化程度日益提高,人們可以在其工作時專注于自己的事情。
       
      如今的掃地機器人上集成了非常多的功能,比如新的拖地功能和自動除塵等。但對設計人員來說,這也意味著在設計可靠的系統時將會面臨更多的挑戰。而小型放大器可以幫助其快速克服許多重大挑戰。下文列舉了設計人員在設計過程中會遇到的六種挑戰,以及小型放大器能提供的六種解決方案:
       
      設計挑戰1:由于失速檢測延遲,導致電機壽命縮短。
       
      掃地機器人車輪的力量決定了它的越障能力。為了能夠通過厚地毯和越過門檻,其電機功率需要達到至少30W或更高。如果發生失速或過載事件,例如車輪被電線卡住,電機繞組電流將立即上升。延遲檢測到這種情況會導致電機過熱并縮短其壽命。
       
      解決方案1:電機控制系統中的快速瞬態響應電流感應。
       
      為減少過熱的可能性,可以使用低側電流感應電路來監控電機的電流;見圖1。
       
      面臨掃地機器人設計挑戰?這六種情況可以用小型放大器搞定!
      圖1:電機控制系統中的電流感應電路
       
      在該應用中用作運算放大器(op amps)電機控制系統中的電流感測電路的關鍵參數是壓擺率。例如,當發生失速事件時,繞組電流會從0.5 A上升到3.5 A,運算放大器的相應輸出為0.5 V至3.5 V(50mΩ分流電阻和20-V/V增益)。使用壓擺率為0.5 V/μs的運算放大器時,階躍變化的安定時間約為6μs,而使用TI的TLV905x等壓擺率為15 V/μs的運算放大器,相同階躍變化的安定時間僅為0.2μs。因此,使用瞬態響應速度提高30倍的 TLV905x 將增加控制器執行過流保護的余量。
       
      設計挑戰2:由于充電電壓不準確,導致電池續航時間縮短。
       
      擴大電池容量是掃地機器人面臨的一大重要設計挑戰。消費者期望機器人在需要再次充電前,能夠完成一個完整的清潔周期。
       
      使用低質量電流感測的高輸出電壓紋波將產生無法使用的電池容量。例如,如果4.2 V時的電池精度為±3.5%,經過250次充電循環后會將可用電池容量降低至40%,而如果4.2 V時的電池精度為±0.5,則會使可用電池容量保持在85%。
       
      解決方案2:恒流/恒壓回路中的高精度電壓/電流感應。
       
      對電池充電的一種常見方法是使用如圖2所示的分立充電解決方案。電壓和電流感應電路在控制回路中產生反饋電壓和電流信號。為了實現高精度和穩定性,偏移電壓和溫度漂移是此處所用運算放大器的兩大關鍵參數。
       
      面臨掃地機器人設計挑戰?這六種情況可以用小型放大器搞定!
      圖2:分立電池充電器電路
       
      設計挑戰3:由于負溫度系數(NTC)熱敏電阻錯誤,導致電池過熱。
       
      監控電池組的溫度是掃地機器人的一大主要安全問題。與溫度傳感器的解決方案相比,監控電池組溫度的具有成本效益的方法是使用NTC熱敏電阻感測電路。溫度感測不準可能導致電池組過熱或燒壞。
       
      解決方案3:使用NTC進行高精度溫度測量。
       
      測量溫度的一種方法是使用電阻和熱敏電阻來分配電源,并將分壓器輸出直接連接到系統控制器內部的模數轉換器(ADC)引腳。分壓器的輸出阻抗很低,輸出電壓范圍對ADC來說并不理想,因此這種方式效率不高,且測量結果不準確。
       
      圖3使用運算放大器作為調節溫度輸出信號的緩沖器,為分壓器和低阻抗節點提供高阻抗節點以驅動ADC,并將輸出范圍調節至最佳ADC分辨率。運算放大器的影響參數包括直流精度(偏移電壓、電壓漂移)和穩定性。
       
      面臨掃地機器人設計挑戰?這六種情況可以用小型放大器搞定!
      圖3:NIC熱敏電阻感測電路
       
      設計挑戰4:由于里程計測量不準,導致定位和導航系統精度較低。
       
      當掃地機器人構建環境地圖時,里程計應提供用于繪圖的準確行進距離。里程計測量不準將導致機器人的定位和導航精度較低。
       
      解決方案4:可用穩健的里程計信號增強電路。
       
      測量里程的常用方法是使用光電解碼器或霍爾效應傳感器并對脈沖進行計數,以獲得里程信息。通常來講,里程計安裝在車輪內部,因此印刷電路板走線很長,更容易受到開關噪聲的影響,從而導致輸出信號在MCU的輸入端口失真。如圖4所示的緩沖電路可產生無抖動和失靈的標準邏輯信號。
       
      面臨掃地機器人設計挑戰?這六種情況可以用小型放大器搞定!
      圖4:用于穩健邏輯輸出電路的緩沖器
       
      設計挑戰5:嘈雜/失真的電機驅動信號會導致電機意外運行。
       
      系統控制器通常位于控制板的中心,而電機安裝在電路板的邊緣。因此,直接連接到MCU端口的驅動信號更容易產生噪聲或失真,導致電機意外運行。
       
      解決方案5:電機驅動路徑中的脈寬調制(PWM)增強器電路。
       
      此處的解決方案是加裝一個用作增強器的運算放大器,而不是將驅動信號與MCU引腳連接的電路。圖5所示為用于有刷直流電機的分立電機驅動解決方案。控制器通過圖騰柱場效應晶體管驅動器產生PWM信號,以驅動H橋功率晶體管。PWM增強器電路有助于最大限度地減少延遲并增強PWM信號,同時降低噪聲和失真。
       
      面臨掃地機器人設計挑戰?這六種情況可以用小型放大器搞定!
      圖5:增強型PWM電路
       
      設計挑戰6:由于掃地機器人距離檢測出錯,導致碰撞或跌落事故。
       
      防跌落傳感器用于檢測樓梯的高度,而碰撞傳感器用于檢測掃地機器人周圍的障礙物。距離檢測出錯時,會導致傳感器性能不準,從而發生碰撞或跌落事件,并導致機器人損壞。
       
      解決方案6:高精度紅外輸出信號調節。
       
      如圖6所示,紅外LED和光電晶體管被廣泛用作檢測距離的低成本解決方案。距離信息與固定頻率調制波所攜帶回波的幅度相關。
       
      面臨掃地機器人設計挑戰?這六種情況可以用小型放大器搞定!
      圖6:紅外LED接收器的信號調節電路
       
      具有低輸入偏置電流的互阻抗運算放大器電路在此處被廣泛使用。參考電路如SBOA268A所示。
       
      TI的TLV906x、TLV905x和TLV900x通用放大器非常適用于上述的六種情況,設計人員可以利用其縮短產品上市時間,并克服常見的設計挑戰。
       
       
      推薦閱讀:
       
      使用快速、精確的過流檢測器,對汽車安全系統進行診斷
      寬帶高動態范圍限幅放大器
      什么情況下會出現零線與地線之間有220V電壓?
      USB供電讓電路保護成了強制性配置
      您測量電流的方法用對了嗎?
      要采購運算放大器么,點這里了解一下價格!
      特別推薦
      技術文章更多>>
      技術白皮書下載更多>>
      熱門搜索
      ?

      關閉

      ?

      關閉

      主站蜘蛛池模板: 色拍自拍亚洲综合图区| 国产超碰人人爽人人做av| 亚洲最大av资源站无码av网址| 强开小婷嫩苞又嫩又紧视频韩国 | 精精国产xxxx视频在线| 热久久99这里有精品综合久久| 国产精品青草久久久久福利99| 国产超碰人人爽人人做av| 人人妻人人做人人爽精品| 日本巨大的奶头在线观看| 欧美精品亚洲精品日韩传电影| 国产亚洲曝欧美精品手机在线| 欧美内射深插日本少妇| 色情无码www视频无码区小黄鸭| 黑人猛挺进小莹的体内视频| 大伊香蕉精品一区视频在线| 久久久一本精品久久精品六六| 五十路熟妇亲子交尾| 四虎影库久免费视频| 亚洲a∨天堂男人无码| 成人无码嫩草影院| 草色噜噜噜av在线观看香蕉| 亚洲中文字幕永久在线全国| 久久香蕉综合色一综合色88| 天天做天天爱夜夜爽女人爽| 国产精品丝袜黑色高跟鞋| 国产精品久久久久久熟妇吹潮软件| 寂寞少妇做spa按摩无码| 午夜福利院电影| 亚洲狠狠婷婷综合久久久久图片| 亚洲 自拍 欧美 小说 综合| 人人妻人人澡人人爽精品日本| 国产精品a国产精品a手机版| 少妇午夜福利一区二区| 久久精品99av高久久精品| 人人妻人人做人人爽精品| 精品国产一区二区三区吸毒| 神马影院午夜dy888| 大伊香蕉精品一区视频在线| 亚洲a∨天堂男人无码| 亚洲精品字幕|