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高精度旋轉(zhuǎn)變壓器電機控制方案(下)

發(fā)布時間:2022-10-31 來源:瑞薩 責(zé)任編輯:wenwei

【導(dǎo)讀】通過執(zhí)行伺服控制,電機可實現(xiàn)扭矩最大化,并支持高速旋轉(zhuǎn)。由于可簡單地根據(jù)所需扭矩選擇電機,而不考慮失步裕度,因此與開環(huán)控制方法相比,可縮小電機尺寸。


1、瑞薩旋轉(zhuǎn)變壓器電機控制方案的測試數(shù)據(jù)


1. 電機扭矩最大化


通過執(zhí)行伺服控制,電機可實現(xiàn)扭矩最大化,并支持高速旋轉(zhuǎn)。由于可簡單地根據(jù)所需扭矩選擇電機,而不考慮失步裕度,因此與開環(huán)控制方法相比,可縮小電機尺寸。


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2. 低功耗


通過使用旋轉(zhuǎn)變壓器執(zhí)行伺服控制,可以顯著降低待機電流,并且只消耗負載所需的電流。此外,還可通過降低電流消耗來抑制電機的發(fā)熱。


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在開環(huán)控制過程中,由于電機在負載扭矩為500mNm或更大時失步,因此沒有獲得任何數(shù)據(jù)。


3. 低噪音、低振動


與開環(huán)控制相比,使用旋轉(zhuǎn)變壓器執(zhí)行伺服控制可以顯著抑制中低速范圍的噪聲和振動。


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2、瑞薩旋轉(zhuǎn)變壓器電機控制方案評估套件


帶旋轉(zhuǎn)變壓器的步進電機控制評估套件由MinebeaMitsumi Inc.和瑞薩電子合作開發(fā)。該套件包含了帶有旋轉(zhuǎn)變壓器的步進電機、帶有RDC IC和RX MCU的位置檢測及電機控制電路板、電機控制示例軟件和輔助開發(fā)工具。采用該評估套件,開發(fā)工程師可以快速上手進行評估和二次開發(fā)。


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來源:瑞薩

作者:劉濤  



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