<noscript id="jftie"></noscript>
    <style id="jftie"><mark id="jftie"><dfn id="jftie"></dfn></mark></style>
  1. <span id="jftie"></span>
    • 国产成人精品久久一区二区,韩国精品久久久久久无码,国产精品国产高清国产av,欧美99久久无码一区人妻a片,亚洲高清码在线精品av,午夜人妻久久久久久久久,伊人热热久久原色播放www ,亚洲女教师丝祙在线播放
      你的位置:首頁 > 電源管理 > 正文

      專家支招:單片機中無符號數運算出現的問題

      發布時間:2015-10-05 責任編輯:susan

      【導讀】在單片機編程中,我們經常會用到一些無符號數與有符號數的混合運算,另外我們所用的單片機很有可能是16位或者8位的,這樣,編程時所用的一些變量的取值范圍會對我們的運算有所限制。
       
      比如說8位的單片機無符號數最大值為255,有符號最大數為127;16位單片機無符號數最大值為65535,有符號數最大值為32767.對于32的單片機來說,因為我們一般所處理的值很少能超過有符號數的最大取值,所以比較少遇到下面出現的問題.
       
      在一些運算中,我們希望有些數能表示正負,這就得用有符號數,而有些數的取值會超過有符號數的最大值,這時我們就得用無符數來表示.下面是我編程時遇到的兩個問題(用的是MC9S12XS128處理器,16位的單片機).
       
      變量的聲明如下:
       
      int iError;
       
      unsigned int uiExpectSpeed;
       
      unsigned int uiCurrentSpeed;
       
      語句如下:
       
      iError = (uiExpectSpeed - uiCurrentSpeed)/3; //(1) 第一個語句
       
      在調試的過程中發現這個iError的值有時候會特別大,最后才發現是上面的這句語句出錯了!然后修改成下面兩句結果就對了:
       
      iError = uiExpectSpeed - uiCurrentSpeed; //(2)第二個語句
       
      iError = iError/3; //(3)第三個語句
       
      不同類型的數據在進行混合運算時會有一個隱試的類型轉換過程,有符號數與無符號數混合運算,有符號數會被轉換成無符號數后再參加運算.
       
      在上面的第一個語句中,如果uiExpectSpeed 比uiCurrentSpeed的值大,也就是uiExpectSpeed - uiCurrentSpeed結果為一正值,那不會出現啥問題,但當uiExpectSpeed 比uiCurrentSpeed的值小時就出現問題了,此時uiExpectSpeed - uiCurrentSpeed的臨時結果存放在16位的寄存器中,且最高位1,對于有符號數來說會把這一個位解釋為符號位,1表示負數,而對于無符號來說這個位就表示數值,接著這個臨時的結果除以3后,所得到的結果的最高位變為了0此時該結果會轉換為一個有符合數(不管是有符號數,還是無符號數,最高位為0時,所表示的數值就是一樣的),賦給iError.本應該得到一個負數的,但最終卻得到了一個比較大的正數!在第一個語句中,如果沒有除以3,而是兩個數作差后直接賦給iError則是不會出錯的,雖然uiExpectSpeed - uiCurrentSpeed運算的結果是一個很大的正數(寄存器的最高位為1),但在這個臨時結果賦給iError這個變量時,會先把這個值轉換為一個有符號數賦給iError.其實,在把uiExpectSpeed - uiCurrentSpeed運算的結果賦給iError時是把所有的位原封不動的復制到iErrorr所表示的內存單元中的,只是我們是以有符號數來解釋這個內存單元中的內容,所以這個很大的正數就變成了一個負數!(數據在處理器內是以補碼表示的,對于數據是正還是負只是人們的解釋不同而已).所以我就用后面的兩句替換了第一句,這樣不管uiExpectSpeed - uiCurrentSpeed的差值是正還是負都能得到正確的結果了.
       
      下面是我在做超聲波測距時遇到的又一個很隱蔽的問題:
       
      unsigned int start; //表示計時開始時計數器的值
       
      unsigned int end; //表示計時結束時計數器的值
       
      unsigned int error;
       
      unsigned int distance; //表示距離
       
      unsigned int time; //表示從計時開始到結束所用的時間
       
      unsigned int remainder;//余數
       
      start = TCNT;// 計時開始, TCNT為16位的計時器寄存器
       
      ..............一段時間后(這段時間小于計時器TCNT從0計數到最大值65535所表示的時間)...........
       
      end = TCNT; //計時結束
       
      error = end - start; //注意,end有可能比start小,但由于都是無符號數,所以最后得到的差值就是這段時間內計數器TCNT的增量.
       
      time = error/625; //單位為ms TCNT每1ms內數值增加625(這個數與TCNT所用的時鐘有關)
       
      distance = 17*time; //單位為cm, 距離為速度乘以時間再除以2就是聲波所傳波的距離
       
      這塊由于是分步計算的,所以會有比較大的誤差(主要是由于error/625后的余數被丟棄了) 于是我改成如下語句:
       
      start = TCNT;// 計時開始, TCNT為16位的計時器寄存器
       
      ..............一段時間后(這段時間小于計時器TCNT從0計數到最大值65535所表示的時間)...........
       
      end = TCNT; //計時結束
       
      error = end - start; //注意,end有可能比start小,但由于都是無符號數,所以最后得到的差值就是這段時間內計數器TCNT的增量.
       
      distance = (17*error)/625; //單位為cm, 將上面的最后兩句結合成一句,先乘后除就會減小誤差
       
      但改后上面distance = (17*error)/625; 這句就錯了,因為error的值可能很大,最大可以達到65535,所以17*error結果很有可能會超過65535,但這個處理器是16位的,也就是說這個處理器的數據寄存器為16位,最大的表示數值也就65535,所以17*error大于65535后就會被截斷存入寄存器中.也就是說存入寄存器中的值為(17*error)%65536,當再用這個值除以625時得到的很有可能就是0或者個位數的值,不管怎樣,此時得到的結果都是錯誤的值了!!
       
      結合上面兩種情況,最后我改成如下:
       
      start = TCNT;// 計時開始, TCNT為16位的計時器寄存器
       
      ..............一段時間后(這段時間小于計時器TCNT從0計數到最大值65535所表示的時間)...........
       
      end = TCNT; //計時結束
       
      error = end - start; //注意,end有可能比start小,但由于都是無符號數,所以最后得到的差值就是這段時間內計數器TCNT的增量.
       
      time = error/625; //單位為ms
       
      remainder = error - time*625;//計算上一句中丟棄的余數,沒有用remainder = error%625,是因為除法很耗時!!
       
      distance = 17*time + (17*remainder + 312)/625; //單位為cm,此處的312(625/2)是考慮到四舍五入的.
      特別推薦
      技術文章更多>>
      技術白皮書下載更多>>
      熱門搜索
      ?

      關閉

      ?

      關閉

      主站蜘蛛池模板: 日本人妻人人人澡人人爽| 色婷婷五月综合亚洲小说| 久久不见久久见免费影院| 丰满人妻一区二区三区无码av | 精品97国产免费人成视频| 国产成人小视频| 国产精品未满十八禁止观看| 亚洲午夜久久久影院| 国产午夜福利在线播放| 久久午夜神器| 亚洲成av人影院| 国产精品日日做人人爱| 久久午夜神器| 亚洲国产成人无码网站大全| 人人玩人人添人人澡| 少妇被粗大的猛进69视频 | 免费看欧美成人a片无码| 亚洲中文字幕日产乱码高清app| 窝窝午夜理论片影院| 亚洲欧美v国产一区二区| 男女裸交免费无遮挡全过程| 中文字幕乱码人妻一区二区三区| 国产无套一区二区三区浪潮 | 99精品偷自拍| 亚洲午夜福利精品久久| 久久久中日ab精品综合| 亚洲成av人影院| 中文字幕制服丝袜第57页| 女人高潮内射99精品| 日韩欧美在线观看一区二区视频| 国内精品久久久久影院蜜芽 | 狼友网精品视频在线观看| 午夜福利院电影| 亚洲狠狠婷婷综合久久久久图片| 久久男人av资源站| 久久天堂av女色优精品| 日日噜噜夜夜狠狠视频无码日韩| 亚洲高清成人aⅴ片777| 国产精品特级毛片一区二区| 98视频精品全部国产| 正在播放国产对白孕妇作爱|