信號(hào)采集主要包括電壓信號(hào)、電流信號(hào)、頻率信號(hào)以及開關(guān)量信號(hào)，隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，傳感器主要輸出標(biāo)準(zhǔn)的電壓電流信號(hào)，而傳感器是將外部的非電量信號(hào)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)進(jìn)行輸出，本課題所設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集器可以同時(shí)采集電壓、電流、開關(guān)量輸入輸出信號(hào)，且每個(gè)部分獨(dú)立工作，硬件調(diào)理電路中均采用信號(hào)隔離技術(shù)，數(shù)據(jù)采集器與上位機(jī)采用RS485通信，使用MODBUS協(xié)議作為通信規(guī)約，便于數(shù)據(jù)采集器與其他工業(yè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。

　　

 

　　STM32F101 最小系統(tǒng)包括晶振電路、復(fù)位電路和SW 程序調(diào)試接口電路，晶振電路主要為系統(tǒng)工作提供所需要的時(shí)鐘，通過(guò)初始化配置STM32F101 內(nèi)部的時(shí)鐘寄存器，可將外部時(shí)鐘頻率倍頻到36MHz ;復(fù)位電路主要用于防止數(shù)據(jù)采集器程序跑飛或者死機(jī)時(shí)手動(dòng)復(fù)位，同時(shí)在程序內(nèi)部加入看門狗復(fù)位，程序在正常運(yùn)行時(shí)正常喂狗，而當(dāng)程序跑飛時(shí)數(shù)據(jù)采集器也可自動(dòng)完成復(fù)位，使程序重新執(zhí)行;SW 程序調(diào)接口電路，主要用于開發(fā)人員對(duì)STM32F101 進(jìn)行編程和在線仿真調(diào)試，完成數(shù)據(jù)采集器的軟件設(shè)計(jì)。由于STM32F101 性價(jià)比較高，片內(nèi)集成資源豐富，在設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集器時(shí)可大大簡(jiǎn)化外部硬件電路設(shè)計(jì)。

 

　　數(shù)據(jù)采集器具有標(biāo)準(zhǔn)的電壓、電流以及開關(guān)量輸入信號(hào)采樣接口。模擬量信號(hào)采樣接口電路，使用HCNR201線性光耦進(jìn)行信號(hào)隔離。電壓信號(hào)接口可輸入DC0-5V 信號(hào)，輸入的電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)電壓信號(hào)調(diào)理電路對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波、隔離和限幅后送入STM32F101 的AD 采樣通道;電流信號(hào)接口可輸入4-20mA 信號(hào)，輸入的電流信號(hào)通過(guò)精密采樣電阻，將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，然后再將轉(zhuǎn)換的電壓信號(hào)送入電壓信號(hào)調(diào)理電路進(jìn)行處理，最后再送入AD 采樣通道;開關(guān)量輸入接口采用光耦進(jìn)行隔離，實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換和隔離保護(hù)。STM32F101 將采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行軟件處理后，再通過(guò)RS485 通信接口將數(shù)據(jù)上傳至上位機(jī)或者其他設(shè)備，完成數(shù)據(jù)采集處理和通信的功能。

 

 

　　數(shù)據(jù)采集器硬件結(jié)構(gòu)包括STM32 最小系統(tǒng)、電源、開關(guān)量輸入接口電路、電壓信號(hào)采樣接口電路、電流信號(hào)采樣接口電路和RS485 通信接口電路，數(shù)據(jù)采集器結(jié)構(gòu)圖如圖1 所示。

 

 

 

　　本課題所設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集器可工作于DC12V,輸入的DC12V 經(jīng)過(guò)LM7805CT轉(zhuǎn)換為+5V 電壓，并通過(guò)電感L15 實(shí)現(xiàn)輸入DC12V 電源GND 與+5V 電源DGND的隔離，DC12V 轉(zhuǎn)DC+5V 電源轉(zhuǎn)換電路如圖2 所示。由于STM32F101 工作電壓為3.3V,因此還需通過(guò)電源模塊LT1117-3.3轉(zhuǎn)為DC+3.3V,供給CPU 使用。DC+5V轉(zhuǎn)DC3.3V 電源轉(zhuǎn)換電路如圖3 所示。

 

 

另外在所設(shè)計(jì)的硬件電路中，對(duì)RS485 通信電路和模擬量的信號(hào)采樣電路均用了信號(hào)隔離技術(shù)，供給RS485 芯片工作的電源和模擬量信號(hào)處理電路中的線性光耦電源均需通過(guò)隔離電源模塊B0505S 轉(zhuǎn)換產(chǎn)生，該模塊可將+5V 電源輸出為另一路隔離電源，而且芯片隔離電壓能達(dá)到1000VDC,溫度特性較好。線性光耦電源AD+5V 和RS485 電源S+5V 轉(zhuǎn)換電路如圖4、圖5 所示。

　　

 

 

 

　　RS485 通信主要實(shí)現(xiàn)采集的數(shù)據(jù)傳輸，為保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩院屯ㄐ诺募嫒菪裕谟布O(shè)計(jì)上使用SP3485 作為收發(fā)控制器，同時(shí)使用TLP521 光耦進(jìn)行隔離，保證數(shù)據(jù)采集卡硬件通信的安全;在軟件設(shè)計(jì)上使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS 協(xié)議作為RS485 通信規(guī)約，保證系統(tǒng)良好的兼容性和數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。

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　　開關(guān)量輸入接口主要用于采集外部開關(guān)量信號(hào)，此部分電路使用TLP521 光耦進(jìn)行隔離，保證信號(hào)采樣電路的安全性，同時(shí)可減小電路干擾。開關(guān)量信號(hào)從IN 輸入，COM 為信號(hào)輸入公共端。開關(guān)量信號(hào)經(jīng)光耦輸出至STM32 的GPIO 口，實(shí)現(xiàn)對(duì)外部開關(guān)量信號(hào)的檢測(cè)。

 

 

　　傳感器將非電量信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，一般輸出標(biāo)準(zhǔn)電壓電流信號(hào)，STM32F101自帶AD 轉(zhuǎn)換通道允許輸入電壓范圍為0-3.3V,因此傳感器輸出信號(hào)需經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路調(diào)整到AD 通道有效采樣電壓范圍。本課題的設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集卡可采樣DC0-5V 電壓信號(hào)和DC4-20mA 電流信號(hào)，使用HCNR201 線性光耦進(jìn)行隔離，輸出跟隨輸入變化，線性度較好，保證了信號(hào)采樣的準(zhǔn)確性。

 

　　電壓信號(hào)采樣接口電路輸入電壓范圍為DC0-5V, 輸入電壓經(jīng)電阻R1A 和R1B 分壓后經(jīng)電阻R63 輸入至運(yùn)放U30A反相端，電容C107 構(gòu)成反饋電容，主要用來(lái)消除噪聲和干擾。運(yùn)放U30A 在此處構(gòu)成比較器，當(dāng)有外部電壓信號(hào)接入時(shí)，U30A 的1 端輸出低電平，線性光耦HCNR201 的LED 發(fā)光，當(dāng)光照到PD1、PD2 時(shí)分別形成通路，線性光耦主要實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換和隔離，經(jīng)過(guò)線性光耦輸出的電流信號(hào)通過(guò)運(yùn)放U31B 構(gòu)成的電路形成電壓信號(hào)，經(jīng)過(guò)U31B 輸出的電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)運(yùn)放U31A 構(gòu)成的3.3V 限幅電路，將輸出電壓限定在0-3.3V 范圍內(nèi)，以保證STM32F101 的AD 通道采集到正常的電壓信號(hào)。

 

 

　　數(shù)據(jù)采集器軟件設(shè)計(jì)主要采用模塊化編程，主程序流程圖主要包括關(guān)中斷、各功能模塊初始化、開相關(guān)中斷、看門狗定時(shí)、開關(guān)量輸入采集、AD 采樣處理、RS485 通信數(shù)據(jù)處理和定時(shí)喂狗;主程序流程圖如圖6 所示。

 

 

 

通過(guò)Multism 對(duì)電壓信號(hào)采樣電路進(jìn)行仿真，采樣輸入信號(hào)接入示波器A 通道，電壓幅值范圍為DC0-5V,輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)電壓信號(hào)處理電路后輸出電壓信號(hào)輸入示波器B 通道，當(dāng)輸入電壓為100mV時(shí)，經(jīng)過(guò)電壓信號(hào)處理電路輸出電壓為101.541mV ;當(dāng)輸入電壓為3.28V 時(shí)，經(jīng)過(guò)電壓信號(hào)處理電路輸出電壓為3.28V ;當(dāng)輸入電壓為5V 時(shí)，經(jīng)過(guò)3.3V 限幅電路后電壓被鉗在3.3V,由仿真圖觀察可知，HCNR201 具有良好的線性度，保證了數(shù)據(jù)采樣的精度。