圖1：步進(jìn)電機(jī)

因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)用得好了，所以伺服電機(jī)反到我不怎么用得順手，步進(jìn)電機(jī)有優(yōu)勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，現(xiàn)在的步進(jìn)電機(jī)最高能達(dá)到60000脈沖數(shù)，這個精度夠可以了。轉(zhuǎn)速也有的能達(dá)到3000轉(zhuǎn)的，一般都能達(dá)到600轉(zhuǎn)。

步進(jìn)電機(jī)一般說是能達(dá)到600轉(zhuǎn)，其實(shí)是達(dá)不到這個轉(zhuǎn)速的，廠家說是600轉(zhuǎn)，在使用過程中達(dá)到500轉(zhuǎn)就不錯了。一般情況下，機(jī)器能轉(zhuǎn)到500轉(zhuǎn)，其實(shí)也是很快的了。再快了可能就會堵轉(zhuǎn)，電機(jī)就象卡死了一樣的響，這就是速度過高，電機(jī)轉(zhuǎn)不過來。發(fā)生這種現(xiàn)象，解決的辦法是：1、降低最高運(yùn)行頻率；2、調(diào)高加減速時間；3、降低啟動頻率；4、把細(xì)分?jǐn)?shù)調(diào)高一個檔位。

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭力成反比，轉(zhuǎn)速越快，扭力越小。當(dāng)然這在選型的時候很重要，不在小馬拉大車。選型大一點(diǎn)沒關(guān)系，小了或者剛好就真是不行，失步多為電機(jī)小了，機(jī)械過重，造成小馬拉大車的現(xiàn)象。

一般情況下，驅(qū)動信號脈沖多為24V串2K電阻。一般廠家都推薦電阻為1.8K～2K。其實(shí)啊，我通過測量，2K電阻的時候，脈沖電壓只有2.2V。后來我都選用1.5K電阻。這個問題是我通過實(shí)踐得來的，也是有一臺電機(jī)走不順，查了很多地方都沒有找到原因，后來換了一個電阻就好了。一般情況下，光耦可以承受24V的，特別是沒有電阻的時候，直接接上去也能用。當(dāng)然了，裝一個電阻更好。

很多人都說步進(jìn)電機(jī)失步，其實(shí)機(jī)械原因也有很多，絲桿軸承沒有裝好，絲桿磨損，導(dǎo)軌磨損都能讓機(jī)械走不準(zhǔn)，還有原點(diǎn)開關(guān)的好壞，直接影響精度。我自己遇到過自己寫的程序出現(xiàn)爭位現(xiàn)象，也許是技術(shù)問題吧，就是加工完成后，程序有時還能運(yùn)行加工程序來回原位，回原點(diǎn)程序沒有接通。這樣直接造成累計(jì)誤差，后來通過長時間的監(jiān)控才發(fā)現(xiàn)這個問題。這種情況多發(fā)生在圴布分度的機(jī)器里面。看到論壇里面好多講累計(jì)誤差的，我想很多情況就是遇上我遇上的事情了。

步進(jìn)電機(jī)如果因?yàn)樨?fù)載過大，而產(chǎn)生慣性，這樣的情況多是走過頭了。

點(diǎn)動指令是走不準(zhǔn)的，特別是用點(diǎn)動回原點(diǎn)，那是大錯特錯。點(diǎn)動的開停是一個完全的90度直角，啟停相當(dāng)于急剎車，想想也是停不住的了。所以回原點(diǎn)一定還是要用回原點(diǎn)指令。

電機(jī)電流不要調(diào)到額定電流，一般小一個檔位，額定6A的，調(diào)整到5.5A就可以了。這個時候的扭力也夠，溫度也會很高。步進(jìn)電機(jī)雖說可以達(dá)到80度，但溫度太高了，還是影響磁場的。