【導(dǎo)讀】AGV又稱AGV無人搬運車、自動裝卸車、搬運機器人等。指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池作為其動力來源。

一、前言

AGV又稱AGV無人搬運車、自動裝卸車、搬運機器人等。指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池作為其動力來源。

現(xiàn)代企業(yè)，隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，需求也不斷增加，傳統(tǒng)的運輸、搬運方式已無法滿足現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展需求。而且傳統(tǒng)的物料運輸需要耗費大量的人力，生產(chǎn)效率低。AGV的自動化程度高，成為眾多企業(yè)青睞的搬運工作。

二、產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域 

AGV無人搬運車的應(yīng)用范圍很廣，如AGV小車、物流機器人、AGV機器人、AGV叉車、AGV無人搬運車、激光AGV等產(chǎn)品。 

三、典型應(yīng)用拓撲圖

AGV 無接觸供電系統(tǒng) ，利用了電感感應(yīng)原理，分離式變壓器主繞組，分成數(shù)個模塊，通過小車位置傳感器，只需將AGV小車有接觸的主繞組通電，通過AGV小車上的二次繞組接收電能，但由于氣隙的存在，主繞組上存在較大勵磁電流，依據(jù)AGV小車位置變化依次單獨給主繞組供電能大幅提高系統(tǒng)能效。

四、典型應(yīng)用及選型推薦

針對無接觸供電系統(tǒng)電路，推薦瑞森半導(dǎo)體超結(jié)MOS系列，均采用多層外延工藝制作，與傳統(tǒng)的Trench工藝相比，具有優(yōu)異的抗EMI及抗浪涌能力，性能可媲美國際一線品牌。推薦如下產(chǎn)品選型表：

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