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      ADSP-CM403 Sinc—太陽能應用中的隔離測量

      發布時間:2020-08-19 來源:Martin Murnane 責任編輯:wenwei

      【導讀】太陽能應用中的電壓和電流測量需采用隔離測量技術。 DSP Sinc輸入以及ADIAD7401A隔離式ADC恰好提供ADI 信號鏈的一個示例,實現這種隔離測量。
       
      本文介紹采用ADSP-CM403xy和AD7401A器件,并由 ADI設計的測量應用典型信號鏈。
       
      太陽能光伏逆變器系統
       
      太陽能光伏逆變器轉換來自太陽能面板的電能并高效地 將其部署到公用電網中。來自太陽能面板的電能基本上 屬于直流源,它會被轉換成交流,并與電網頻率成一定的相位關系,饋送至公用電網上,且效率極高。轉換可 以采用單級,也可以采用多級(見圖1)。第1級通常為 DC-DC轉換,其中太陽能面板的低電壓與高電流輸出轉 換為高電壓與低電流。這樣做的目的是為了將電壓提升 至與電網峰值電壓兼容的水平。第2級通常將直流電壓 和電流轉換為交流電壓和電流,一般使用H-電橋拓撲。
       
      ADSP-CM403 Sinc—太陽能應用中的隔離測量
      圖1. 太陽能光伏逆變器信號鏈(ADI公司)
       
      ADC理論—AD7401A
       
      AD7401A是一款二階Σ-Δ調制器,片上的數字隔離采用 ADI公司的iCoupler® 技術,能將模擬輸入信號轉換為高 速1位數據流。AD7401A采用5 V電源供電,可輸入±250 mV 的差分信號(滿量程±320 mV)。模擬調制器對模擬輸入信 號連續采樣,因而無需外部采樣保持電路。輸入信息以 數據流密度的形式包含在輸出數據流內,該數據流的最 高數據速率可到20 MHz。通過適當的數字濾波器(稱為 Sinc濾波器)可重構原始信息。處理器側(非隔離)可采用 5 V或3 V電源 (VDD2)。
       
      示例電路 – 描述
       
      ADSP-CM403 Sinc—太陽能應用中的隔離測量
      圖2. 隔離式電壓電路
       
      Σ-Δ 調制器的交流輸入是一個交流正弦波,表示單相電網 發出的220 V rms信號。電阻分頻器將輸入范圍縮小到ADC 的額定輸入范圍。輸入濾波器可降低輸入端的噪聲。
       
      Σ-Δ 調制器輸出包含兩個信號:來自ADSP-CM403xy DSP處理器的高速時鐘輸入,以及保持調制數據的數據 信號。該數據可直接輸入Sinc3濾波器,直接將數據轉 換為ADC結果。下文顯示該數據的一個示例。
       
      ADSP-CM403 Sinc—太陽能應用中的隔離測量
      圖3. 調制器示例數據
       
      在ADC的下限范圍內,輸入信號具有窄脈沖寬度,而在 上限范圍內脈沖寬度幾乎達到其最大值。輸出數據通過 Sinc濾波器后,便如對角線所示。AD7401A工作電壓高 達891 V單極性范圍,或565 V雙極性范圍,并橫跨隔離 柵:20μm聚酰亞胺。更多有關這些內容的信息以及各 種認證可在相關數據手冊中找到。
       
      ADSP-CM403XY SINC3外設模塊
       
      ADSP-CM403 Sinc—太陽能應用中的隔離測量
      圖4. ADSP-CM403 Sinc外設框圖
       
      框圖顯示4對Sinc濾波器(Sinc0至Sinc3)、2個調制器時鐘 源和2組控制寄存器(單元)。模塊接受4路來自GPIO輸 入引腳的Σ-Δ 位流,并將2個調制器時鐘源導入GPIO輸 出引腳。脈沖寬度調制(PWM)信號使調制器時鐘同 步,以獲得最佳的系統性能。每個Sinc濾波器對均包含 初級濾波器、次級濾波器、DMA接口和過載限值檢測 功能。初級Sinc濾波器通過DMA將其數據傳輸至存儲 器。次級Sinc濾波器產生過載信號,可通過觸發路由單 元(TRU)路由該信號,使PWM調制器產生跳變,生成 中斷。
       
      使用AD7401A時,器件額定抽取速率(DR)為256,但也 可在其他抽取速率下使用該器件。
       
      對于DR=256的情況而言,Sinc3濾波器的響應見下文中 的圖5a和5b。
       
      ADSP-CM403 Sinc—太陽能應用中的隔離測量
      圖5. (a) Sinc3抽取速率=256 (b)模塊噪底
       
      數字濾波器
       
      Sinc濾波器的傳遞函數使其能用在數字邏輯中(使用一系 列求和與抽取函數)。使用濾波器移除調制器采樣時 鐘,恢復采樣信號的數字值。濾波器設計匹配雙極性Σ-Δ 調制器,0 V輸入下具有50%脈沖密度,正輸入時超 過50%,而負輸入時不足50%,如圖6所示。
       
      ADSP-CM403 Sinc—太陽能應用中的隔離測量
      圖6. ADSP-CM403 Sinc濾波器框圖
       
      數字濾波器是一組累加器,由調制器時鐘(M_CLK)驅 動,后接一組由抽取時鐘(D_CLK)驅動的微分器。 輸入 累加器將輸入位流轉換為多字節字,而輸出微分器獲取 位流的均值1密度。
       
      累加器和微分器的級數可以為3或4,具體取決于濾波器 階數。濾波器的直流增益和帶寬為濾波器階數(O)和抽 取速率(D)的函數,即調制器時鐘與抽取時鐘的比值。 Sinc濾波器傳遞函數由累加器與微分器的傳遞函數之積 確定,Z域內的表達式為:
       
      ADSP-CM403 Sinc—太陽能應用中的隔離測量
       
      PWM和SINC數據對齊
       
      Sinc外設時鐘和PWM本質上運行在同樣的ADSP-CM403 系統時鐘下,典型值為100 MHz。PWM和Sinc可以同步 以便提供數據,并且時間與速率恰好和控制算法一致。 通常與PWM電平波形對齊。下圖顯示使用Sinc輸入進行電網同步所需時序的示例。當PWM運行在20 kHz (50 μs) 時,PWM_SYNC信號(同步不同DSP的PWM模塊或外部 PWM時需要用到該信號)位于PWM波形中央,幾乎不 發生切換。若要對齊Sinc數據,則AD7401A的時鐘速率 應設為10.24 MHz,并且抽取速率為256(見AD7401A數據 手冊)。這將產生40 KHz (50μs)的16位字速率,兩倍于PWM 頻率。由于Sinc還可設為與PWM_SYNC輸出對齊(如下 框圖所示),Sinc現在能在每個PWM周期內產生兩個數 據輸出。輸出字在SRAM中可用, 位置在下一個 PWM_SYNC信號位置處。顯然,它說明Sinc數據可用 于電網同步算法控制中。
       
      ADSP-CM403 Sinc—太陽能應用中的隔離測量
      圖7. PWM與Sinc外設對齊(ADSP-CM403)
       
      編程示例
       
      /* SPECIFY DECIMATION RATE OPTIONS */
       
      /* 256 */
      // RESULT = ADI_SINC_SETRATECONTROL (DEV, ADI_SINC_GROUP_0, ADI_SINC_FILTER_PRIMARY,DECRATE_256, 0);
      // RESULT = ADI_SINC_SETLEVELCONTROL (DEV, ADI_SINC_GROUP_0, 0, 0, SAMPLECOUNT_INTRATE, PSCALE_256);          // PCINT INT RATE
       
      /* 128 */
      RESULT = ADI_SINC_SETLEVELCONTROL (DEV, ADI_SINC_GROUP_0, 0, 0, SAMPLECOUNT_INTRATE, PSCALE_128);          // PCINT INT RATE
      RESULT = ADI_SINC_SETRATECONTROL (DEV, ADI_SINC_GROUP_0, ADI_SINC_FILTER_PRIMARY,DECRATE_128, 0); 
       
      /* 64 */
      RESULT = ADI_SINC_SETLEVELCONTROL (DEV, ADI_SINC_GROUP_0, 0, 0, SAMPLECOUNT_INTRATE, PSCALE_64);          // PCINT INT RATE
      RESULT = ADI_SINC_SETRATECONTROL (DEV, ADI_SINC_GROUP_0, ADI_SINC_FILTER_PRIMARY,DECRATE_64, 0);
       
       
      /* SET SECONDARY RATE CONTROL “/
      RESULT = ADI_SINC_SETRATECONTROL (DEV, ADI_SINC_GROUP_0, ADI_SINC_FILTER_SECONDARY, 8, 0);
      RESULT = ADI_SINC_SETFILTERORDER (DEV, ADI_SINC_GROUP_0, ADI_SINC_FILTER_THIRD_ORDER, ADI_SINC_FILTER_THIRD_ORDER); RESULT = ADI_SINC_SETCIRCBUFFER(DEV, ADI_SINC_GROUP_0, SINC_CIRCBUFFER, CIRC_BUF_SIZE);
       
      /* SET OVERLOAD AMPLITUDE DETECTION LIMITS TO 0 – FULLSCALE */
      RESULT = ADI_SINC_SETAMPLITUDELIMIT (DEV, ADI_SINC_PAIR_0, 0X0000, 0XFFFF);
      RESULT = ADI_SINC_SETAMPLITUDELIMIT (DEV, ADI_SINC_PAIR_1, 0X0000, 0XFFFF);
      RESULT = ADI_SINC_SETAMPLITUDELIMIT (DEV, ADI_SINC_PAIR_2, 0X0000, 0XFFFF);
      RESULT = ADI_SINC_SETAMPLITUDELIMIT (DEV, ADI_SINC_PAIR_3, 0X0000, 0XFFFF);
       
      /* SPECIFY MODULATOR CLOCK FREQUENCY, PHASE & STARTUP SYNCHRONIZATION */
      RESULT = ADI_SINC_CONFIGMODCLOCK (DEV, ADI_SINC_GROUP_0, FSYSCLK, MODCLK, 0, FALSE);          // UP TO 20MHZ
       
      /* IT’S THE SAME CLOCK AS THE PWM – SO PWM AND SINC ARE SYNCHRONOUS */
      RESULT = ADI_SINC_ENABLEMODCLOCK (DEV, ADI_SINC_GROUP_0, ADI_SINC_MOD_CLK_IMMEDIATE );
       
      /* ASSIGN BUFFERS TO RECEIVE SINC DATA-AUTOMATICALLY DMA’D INTO SRAM IN THE ADSP-CM403*/
      RESULT = ADI_SINC_SUBMITBUFFER(DEV, ADI_SINC_GROUP_0, SINCDATA0, NUM_SAMPLES);
       
      /* ROUTE THE TRU INTERRUPT */
      RESULT = ADI_SINC_ENABLEDATAINTERRUPT (DEV, ADI_SINC_GROUP_0, ADI_SINC_DATA_INT_0, TRUE);
       
      /* ENABLE & ASSIGN USED SINC FILTER PAIR, AND SPECIFY INTERRUPT MASKS */
      RESULT = ADI_SINC_SETCONTROLINTMASK (DEV, ADI_SINC_INT_EPCNT0|ADI_SINC_INT_EFOVF0|ADI_SINC_INT_EPCNT1|ADI_SINC_INT_EFOVF1);
      RESULT = ADI_SINC_ENABLEPAIR(DEV, ADI_SINC_PAIR_0, ADI_SINC_GROUP_0, TRUE);               // ACV_EXTERNAL
      RESULT = ADI_SINC_ENABLEPAIR(DEV, ADI_SINC_PAIR_1, ADI_SINC_GROUP_0, TRUE);               // ACV_INTERNAL
      RESULT = ADI_SINC_ENABLEPAIR(DEV, ADI_SINC_PAIR_2, ADI_SINC_GROUP_0, TRUE);               // DC LINK
      RESULT = ADI_SINC_ENABLEPAIR(DEV, ADI_SINC_PAIR_3, ADI_SINC_GROUP_0, TRUE);               // AC_CURRENT
       
      /* WAIT AND READ FULL SINE WAVE INTO SRAM – START NEAR AC CROSSOVER. */
      DO
      {
           PWM_SINC_LOOP=0;
           GET_ADC_DATA_PWM();
      }
      WHILE ((SINC_VEXT_DATA[0] > 50) || (SINC_VEXT_DATA[0] < -50)) ; // START SINC AT 0 V MEASUREMENT-ALIGNS WITH SINEWAVE.
       
       
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